Roberto Rodrigues Queiroz é Socio na Servico de Cardiologia Intervencionista Palhano Ltda, especializada em Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia. Também desempenha a função de Socio na Servcor Servicos de Unidade Coronariana Ltda, cuja atuação é de Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências. Além disso, trabalha como Socio Administrador na Incor, com foco em Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares.

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